Entrevista para el canal Automatismo Para Todos de Mar Jorge.

Comparto el vídeo de la entrevista que Mar Jorge Sánchez, de "Automatismo para Todos", me hizo hace unas semanas en Valladolid.
Fueron unos minutos muy agradables en los que pudimos charlar sobre mi trayectoria como docente y, en general, sobre la Formación Profesional.
Muchas gracias a Mar, y a su equipo, por el trato recibido y por este particular "homenaje" a mi labor como docente de FP y autor de libros de textos. Gracias por todo y seguro que volveremos a coincidir en alguna otra ocasión.

Curso de robótica colaborativa para los robots de Omron y Techman Robots

Colección de vídeotutoriales sobre el uso de del software TMFlow para los robots de Omron y Techman Robots.

[Lista de reproducción]

 

Hackeo de mi canal de Youtube.

Entre el 1 y 12 de julio del 2025, mi cuenta de Google, y por tanto, mi canal de Youtube y este Blog, fueron hackeados. Durante unos días los usurpadores emitieron vídeos en directo, sobre criptomonedas y apuestas, que nada tienen que ver con la temática del canal. Afortunadamente pude recuperar el acceso a las cuentas y, en principio, todo parece que ha vuelto a la normalidad.

Pido disculpas por los inconvenientes que esto haya podido ocasionar. 

https://www.youtube.com/@jcmcastillo

Vídeos sobre hidráulica

He comenzado a compartir los vídeos, que realicé durante el confinamiento, para que mis alumnos pudiesen estudiar y practicar la técnica hidráulica y electrodinámica, cuyas competencias se trabajan en el módulo Sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos, del ciclo formativo de grado superior de Automatización y Robótica Industrial.

[Lista de reproducción de Youtube completa]

 

 

 

10 Rapid avanzado 10: Trayectoria circular dinámica con Offs y RelTool

9 Rapid avanzado 9: Posicionamiento relativo: Offs vs RelTool

Vídeo en el que muestro la diferencias para hacer posicionamiento relativo con las instrucciones de movimiento: Offs y RelTool

8 Rapid avanzado 8:Trayectoria circular dinámica

7 Rapid avanzado 7: Trayectoria triangular dinámica.

Programación avanzada en RAPID con RobotStudio

 Nueva serie de vídeos de robótica con ABB dedicados a la programación avanzada en RAPID.

[Lista de reproducción Programación avanzada en RAPID]

 

Nueva edición revisada del libro de Electrónica de la editorial Editex

Nueva edición del libro de electrónica de la Editorial EDITEX. 

Los contenidos son similares a la edición anterior (2017), pero se ha reducido el número de unidades y páginas para que se pueda adaptar mejor a la carga horaria del módulo profesional "Electrónica", del ciclo formativo de grado medio Instalaciones Eléctricas y Aromáticas.

[Ver ficha del libro]

 

Libro: Robótica Industrial

Ya está disponible para su adquisición el libro Robótica Industrial, destinado al módulo con el mismo nombre, en el ciclo formativo de Grado Superior de "Automatización y robótica industrial".

[Ficha del libro] 

Comprar por Amazon 

Comprar directamente en la editorial Editex

Implementación de GRAFCET en TIA Portal (II)

 Otros dos vídeos de la colección de GRAFCET en TIA Portal.

5- GRAFCET con contadores

4- GRAFCET de secuencias simultáneas

Implementación de GRAFCET en TIA Portal (i)

Acabo de hacer "públicos" tres vídeos que grabe en el confinamiento para mis alumnos sobre como implementar el GRAFCET en TIA Portal. En ese momento utilice como PLC un S7-300, pero se puede utilizar perfectamente para los S7-1200 y S7-1500.

En breve intentaré publicar el resto que completa esta lista de reproducción.

3- GRAFCET con saltos y retornos

2. GRAFCET con parada

1- GRAFCET en lenguaje de contactos KOP

 

Curso de GRAFCET (usando Fluidsim)

Por aquí os dejo mi curso completo de GRAFCET usando el software de simulación Festo Fluidsim.

Está disponible en Youtube a través de está lista de reproducción:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLVdvHpsfqw1Zf4JL4odZhj3CdCuqY-PlB

Es el complemento ideal para seguir algunas de las partes de mi libro Sistemas Secuenciales Programables de la Editorial Editex:

 https://www.editex.es/Publicacion/ce9...

 • Libro: Sistemas Secuenciales Programa...  

Kit SmartComponets para Pick and Place para RobotStudio (Versión Final)

Kit de componentes inteligentes (SmartComponets) para practicar tareas de Pick and Place en RobotStudio. El kit está pensado para ser utilizado con robots pequeños del catálogo de RobotStudio, como puede ser el IRB-120.

[Descarga del Kit de Smart Components (Versión Final)]

[Manual descriptivo]

 

Actualización Fe de Erratas del libro de Sistemas Secuenciales Programables (Marzo 2023)

He actualizado la fe de erratas de mi libro Sistemas Secuenciales Programables. Desde aquí se puede descargar.

[Descargar archivo de Fe de Erratas 23 de marzo 2023]

 

Servosistema S120, descripción y puesta en marca con TIA Portal (StartDrive)

Motion Control: Simulación de ejes en TIA Portal sin hardware físico.

Vídeos en los que muestro como realizar la simulación de un sistema de Motion Control de dos ejes sin necesidad de disponer de dispositivos físicos.

 

7-RoboDK: Selector de trayectorias con variable

Quiero mostrar mi agradecimiento a Albert Nubiola, CEO de RoboDK, por facilitarnos licencias educativa gratuitas para seguir utilizando este estupendo software en el aula.

 

2 Machines Simulator: Programación de escenario en S7-Graph (Tia Portal V17)