jueves, 26 de marzo de 2020

Proyecto con RobotStudio (Lista de Reproducción)

He creado una lista de reproducción con una colección de vídeos en los que se muestran como aplicar diferentes técnicas de programación y configuración en software RobotStudio de ABB.
Esta pensada para mis alumnos lo utilicen como apoyo a sus clases presenciales, por lo que de da por hecho, que han recibido algunas nociones básicas del uso de Software y de programación en RAPID.
El número de videos, basado en este sencillo proyecto, se irá aumentando progresivamente y su único fin será el didáctico.

lunes, 16 de marzo de 2020

Kit de Smart Components para RobotStudio

He creado un Kit de Smart Components para Robotstudio, que permiten simular tareas de Pick and Place, con pequeños robots, como el IRB 120.
Los componentes se pueden descargar desde la sección de Complementos de RobotStudio o desde la RobotApps de ABB (https://robotapps.robotstudio.com)
En el siguiente vídeo muestro cuales son y como utilizarlos.

Ya están aprobados por RobotApps de ABB, así que se pueden descargar directamente desde el menú Complementos en Robot Studio.

jueves, 27 de febrero de 2020

Libro: "Automatismos Industriales" (Editex)

En los últimos meses he estado trabajando en la revisión y mejora de mi libro de Automatismos Industriales. Aunque algunas unidades se han rehecho por completo, la esencia es la misma.
Espero que sea de utilidad en el aula, y que tanto los alumnos del Ciclo Formativo de Grado Medio "Instalaciones eléctricas y automática" y sus profesores, puedan sacar lo mejor de él.

Simulador de programación para los variadores de velocidad de Yaskawa


Simuladores de programación y configuración para los variadores de velocidad de Yaskawa.


sábado, 22 de febrero de 2020

MIX de actividades de Motion Control realizadas por los alumnos en 2020

MIX de actividades de Motion Control realizadas por mis alumnos de ciclo formativo de grado superior de Automatización y Robótica Industrial, con estaciones SCM de control de ejes. 
CIFP "Ciudad de Béjar" 
Alumnos (Ordenados por actividades): 
José Antonio Rubio 
Juan Manuel Maillo y Daniel Hernández 
Jorge Alberto González 
Curso: 2019/20 
Automatización y Robótica Industrial 
Profesor: Juan Carlos M. Castillo

viernes, 21 de febrero de 2020

HAS 206 con Respberry PI funcionando como PLC

Estamos muy contentos con el proyecto que ha realizado nuestra alumna María Ruano Martín, del ciclo formativo de Grado Superior de Automatización y Robótica Industrial, que ha consistido en automatizar la estación de SMC International Training HAS 206, con una Raspberry PI, funcionado como PLC, programada en CodeSys y comunicada con un sistema de periferia distribuida ET 200 SP de Siemens.
Felicidades a María, que seguro tendrá mucho éxito en el sector de la Automatización y la Robótica Industrial.
Profesor responsable:
Victoriano M. Hernández Maestre

lunes, 18 de noviembre de 2019

TIA Portal ó STEP 7: Problemas en la instalación

En algunos equipos puede ocurrir que cuando se intenta instalar TIA Portal, Step7 o Wincc Flexible, no podemos hacerlo, ya que nos pide reiniciar el PC de forma continuada.
La solución pasa por borrar una clave en el registro de Windows. Para ello se debe proceder de la siguiente manera:
  1. Tecla Windows+R
  2. Ejecutar REGEDIT
  3. Navegar por el árbol de carpetas hasta acceder a: "HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\SessionManager"
  4. Seleccionar la clave: PendingFileRenameOperations
  5. Eliminarla.
Después de esto la instalación se podrá realizar sin problemas.