Actividad de Motión Contro de otro de mis alumnos

Muy contento de ver los buenos avances de mis alumnos. El curso pasado tuvieron mala suerte con la situación COVID, pero gracias a su interés, casi ya hemos recuperado el tiempo perdido. Muy bien Carlos Hernández González

Actividad de Motion Control:
En la cual hemos usado un HMI (Simulado), para controlar un motor paso a paso mediante un PLC.
PLC: S7-1214C DC/DC/DC
Versión de firmware V4.1
Configuración Objetos Tecnológicos:
Bloques Usados:
MC_Power (Habilitar eje)
MC_Reset (Acuse fallos)
MC_Home (Referenciado)
MC_Halt (Paro)
MC_MoveJog (Movimiento manual)
MC_MoveAbsolute (Ir a Posición Absoluta)
MC_CommandTable ( Tabla movimientos automáticos)

Lista de reproducción de mis vídeos sobre RobotStudio (ABB)

Os presento mi lista de reproducción de vídeos sobre RobotStudio. 

Gracias a ABB Formación por enviármelos ordenarlos para un mejor seguimiento:

RobotStudio: Introducción al sistema robótico IRB 120

RobotStudio: Actividad 1 (Configuración de una estación)

RobotStudio: Actividad 2 (Configuración de una controladora virtual)

RobotStudio: Actividad 3 (Modelado)

RobotStudio: Actividad 4 (Configuración básica de la herramienta)

RobotStudio: Actividad 4b - (Configuración avanzada de herramientas)

RobotStudio: Actividad 5 (Programación básica de posiciones y trayectorias)

RobotStudio: Simulación en RobotStudio 6

RobotStudio: Actividad 6 - Iniciación al uso de los WorkObjects.

RoboStudio: Sistemas de coordenadas.

RobotStudio: Actividad 7 (Aplicación práctica de los WorkObjects- Instrucciones de movimiento)

RobotStudio: Actividad 8 (Uso del FlexPendant)

RobotStudio: Actividad 9 (Programación de trayectorias con FlexPendant)

RobotStudio: Actividad 10-(Iniciación a la programación en RAPID)

RobotStudio: Actividad11 (Saltos, variables y condicionales)

RobotStudio: Actividad 12 (Instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC)

RobotStudio: Entradas y Salidas (I)

RobotStudio: Entradas y Salidas (II)

RobotStudio: Comunicación con WinCC Flexible mediante OPC Server

RobotStudio: Programación y configuración con FlexPendant (I)

RobotStudio: Programación y configuración con FlexPendant (II)

RobotStudio: Entradas y salidas virtuales en Robotware 6

RobotStudio: Detener o reanudar el movimiento de un robot con entradas digitales.

RobotStudio: Uso de las herramientas de modelado (I)

Kit de Smart Components para RobotStudio

1-Proyecto con RobotStudio: Programando y copiando trayectorias

2- Proyecto con RobotStudio: Uso de If-Then, For, CallByVar, TPReadNumb

3-Proyecto RobotStudio: Activar salidas digitales con SetDO

4-Proyecto con RobotStudio: HMI en FlexPendant con ScreenMaker

Propuesta de actividad: Paletizado con RobotStudio

RobotStudio: Iniciación al uso de Smart Components

RobotStudio: Actividad pick and place con SmartComponets personalizados

 

RobotStudio: Actividad pick and place con SmartComponets personalizados.

He creado un vídeo en el que describo como crear una sencilla aplicación de Pick and Place con mis SmartComponents

Motion Control: Programación de un Servo S210 con S7-1500 (2)

Vídeo en el que se describe como programar un Servosistema S210 mediante objetos tecnológicos en un S7-1500.

[Primera parte de este vídeo]

Motion Control - Configuración Servo S210 con S7-1500

Vídeo en el que describo como configurar un sistema de Motion Control basado en un servosistema S210 y un S7-!500 de Siemens.

Diferentes formas de crear estaciones en RobotStudio.

HMI en FlexPendant con ScreenMaker

He creado un nuevo vídeo de RobotStudio en el que muestro como se crea un panel HMI en FlexPendant con la herramienta ScreeMaker. 

Las técnicas que se trabajan en el vídeo son:

• Uso básico de ScreenMaker.
• Declaración de variables PERS.
• Guardar archivos RAPID y de configuración (CFG)

Este vídeo forma parte de la lista de reproducción:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLVdvHpsfqw1akL46Jx_oScQXKjM6td2AG