Buenas tardes, estudio un ciclo de sistemas electrotecnicos y automatizados en Madrid y mi instituto dispone de un brazo robotico irb 120 el cual nunca se ha puesto en funcionamiento. Este año me ha tocado hacer el proyecto de final de curso con ese brazo robotico, y resulta de que he visto en sus videos como programas las entradas y salidas virtuales para la simulación pero me gustaría saber como programarlas para que actúen en la placa de I/O DSQC652.
Sin más espero que pueda ayudarme. Wenceslao Cárceles Moreno. wencm@outlook.es
Buenas tardes, estudio un ciclo de sistemas electrotecnicos y automatizados en Madrid y mi instituto dispone de un brazo robotico irb 120 el cual nunca se ha puesto en funcionamiento. Este año me ha tocado hacer el proyecto de final de curso con ese brazo robotico, y resulta de que he visto en sus videos como programas las entradas y salidas virtuales para la simulación pero me gustaría saber como programarlas para que actúen en la placa de I/O DSQC652.
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Wenceslao Cárceles Moreno.
wencm@outlook.es