sábado, 25 de octubre de 2014

Programa gratuito para diseñar GRAFCET

Interesante aplicación gratuita, de la empresa OMEGON Teachware, que permite diseñar esquemas basados en GRAFCET según norma.


lunes, 13 de octubre de 2014

CACEL compatible con nuevas versiones de IE


Cuando desarrollé CACEL (Curso de Automatismos Cableado en Línea) allá por el año 2000, lo hice para que funcionara de forma óptima en el navegador Internet Explorer 5, que era el más utilizado en ese momento. Desde entonces, los navegadores han sufrido muchos cambios, que en general han servido para facilitar la navegación por Internet de los usuarios. Sin embargo, dichos avances han presentado ciertas incompatibilidades que impiden que CACEL se ejecute con normalidad.
Aquí os  presento una revisión que permite de nuevo ejecutar CACEL en las versiones más modernas de Internet Explorer. Lo he probado con la versión 11 y funciona  sin problemas. Siento decir que de momento sigue siendo incompatible con Mozilla Firefox y Chrome. Espero poder sacar algo de tiempo en el futuro y adaptar la aplicación a dichos navegadores.


Trabajar con la versión descargada en modo local

Instalación y ejecución de la aplicación cuando IE es el navegador predeterminado:
  1. Descomprimir el archivo en una carpeta del disco duro.
  2. Abrir dicha carpeta.
  3. Hacer doble clic en el archivo index.htm que en ella se encuentra.

 Instalación y ejecución de la aplicación cuando IE no es el navegador predeterminado:
  1. Descomprimir el archivo en una carpeta del disco duro.
  2. Abrir dicha carpeta.
  3. Hacer clic con el botón derecho del ratón en el archivo index.htm.
  4. Seleccionar la opción "Abrir con..." del menú contextual y elegir Internet Explorer

Trabajar con la versión On-Line

También es posible trabajar con la versión On-Line de CACEL, a la cual se accede a través de la siguiente dirección: 
En este caso es necesario configurar IE en " Modo compatibilidad". Para ello es necesario hacer lo siguiente:
  1. Acceder al menú Herramientas de Internet Explorer.
  2. Seleccionar la opción "Configuración de Vista de Compatibilidad".
  3. En la ventana emergente, pegar la dirección de CACEL On-Line en el campo "Agregar este sitio WEB".
Advertencia:
Opcionalmente si se quiere evitar las continuas advertencias de seguridad cada vez que se abre el programa, hay que hacer lo siguiente:
Dentro de Internet Explorer, ir a Opciones, Opciones Avanzadas, y bajar hasta el apartado Seguridad, y activar el check  'Permitir que el contenido activo se ejecute en los archivos de mi equipo'


martes, 9 de septiembre de 2014

Protección contra sobretensiones

Interesante documento de ABB sobre la protección contra sobretensiones. Incluye ejemplos de aplicación y la normativa vigente que regula este tipo de protecciones.

viernes, 25 de julio de 2014

Libros para la FP Básica

Os presento las tres nuevas publicaciones en las que he estado trabajando en los últimos meses. Se tratan de libros de texto de la editorial EDITEX para la formación profesional básica, que comenzará a impartirse en el nuevo curso 2014/15.




jueves, 3 de julio de 2014

Entrenadores de visión artificial

En colaboración con la empresa Vision OnLine, mi compañero Vitoriano y yo (J.C.M.Castillo), hemos estado preparando un par de entrenadores para trabajar los contenidos de visión artificial en el aula, en nuestro nuevo ciclo formativo de grado superior Automatización y Robótica Industrial.
Los entrenadores los hemos montado en una base curvada de metacrilato, que permitirá trabajar tanto con iluminación natural, como con iluminación forzada mediante anillos de LED, controlados a través de las salidas de la propia cámara.
El cableado de E/S de ambas cámaras, se ha realizado en borneros que facilitarán su integración con otros sistemas de automatización, como por ejemplo PLC's o robots.
En las próximas semanas colgaremos en este blog un manual de puesta en marcha de sistema basado en la cámara PICTOR M1606E y un par de actividades de iniciación.

Entrenador para la cámara VC6210e nano de Vision Components:



 

 Entrenador para la cámara inteligente PICTOR M1606E de Vision Control:

(Entrenador en construcción)



Enlaces de interés:

miércoles, 2 de julio de 2014

Robot SR60 controlado por un S7-1200 y un panel táctil.

Nuevo vídeo del proyecto realizado por tres de mis alumnos para controlar nuestro robot SR60 de Bosch con un S7-1200 y un panel de operación táctil.
El proyecto fue presentado en la 1ª edición del concurso de Siemens "Automatización fácil con TIA Portal".
Alumnos que han participado: Diego Martín Martín, Francisco Javier Diez Shancho y Alberto Alonso Camino.
Tutor: J.C.M.Castillo

martes, 24 de junio de 2014

Videotutoriales de RobotStudio de "alonsoprofe"

Interesante e imprescindible colección de videotutoriales sobre el manejo de software de programación y simulación de robótica RobotStudio de ABB.
Los Vídeototoriales están diseñados para comenzar desde cero con el software de simulación, algo que es de agradecer, ya que los que tienen la propia empresa ABB están destinados a usuarios más avanzados.
Los vídeos ha sido creados por el compañero José Ángel Alonso, profesor de Automatización y Robótica industrial de la comunidad Valenciana, con gran experiencia en la formación a distancia.
Enhorabuena al autor por semejante trabajo y animarle a que nos siga instruyendo con sus conocimientos a través de la web.


domingo, 2 de febrero de 2014

Special Robotics (DirectIndustry e-magazine)

Número especial de la revista DirectIndustry e-magazine dedicado la la robótica. Muy interesante y completo. Se puede descargar en PDF o en un ejecutable en el que se incluyen todos los vídeos del reportaje. Está en inglés.

viernes, 24 de enero de 2014

Jornadas de supervisión remota

Entre los días 21 y 22 de enero de 2014 hemos podido disfrutar de unas interesantes jornadas se supervisión remota a cargo de la empresa de automatización industrial SIDE. En ellas tuvimos la oportunidad de trabajar con los Routeres industriales eWON y la plataforma de gestión Talk2M. Además de comprobar in-situ las excelencias del nuevo eFIVE, que no es más (ni menos) que un servidor VPN de tipo industrial para comunicar de forma remota PLCs o cualquier  tipo de dispositivo industrial programable.
Las jornadas se realizaron en el Centro Integrado de FP “Ciudad de Béjar” y a ellas asintieron también profesores y alumnos del Centro Integrado de FP “Simón de Colonia” de Burgos, junto con las del centro anfitrión.
Esta actividad se realizó en el marco del Proyecto Aula-Empresa cofinanciado por el Fondo Social Europeo, el Ministerio de Educación, Ciencia y Deporte y la Dirección General de FP de la Junta de Castilla y León.


Finalización de proyecto de robótica

En los últimos meses profesores y alumnos del cico formativo de Sistemas de Regulación y Control Automáticos del Centro Integrado de PF "Ciudad de Béjar han estado" desarrollando dos proyectos paralelos y afines entre sí:
  • Aplicación de la Robótica en las PYMES
  • Aplicación de los sistemas de Control de Movimiento en las PYMES
Ambas actividades se han realizado en el marco del Proyecto Aula-Empresa cofinanciado por el Fondo Social Europeo, el Ministerio de Educación, Ciencia y Deporte y la Dirección General de FP de la Junta de Castilla y León.
Una parte de los logros conseguidos en estos proyectos pueden verse en siguiente vídeo:
Alumnos:
  • Alberto Alonso Camino
  • Fco Javier Díez Sáncho
  • Diego Martín Martín
Profesores:
  • Victoriano Manuel Hernández Maestre
  • Juan Carlos Martín Castillo
Empresa:
  • Transformados Sánchez S.L.