Mi primera aportación al RobotApp de ABB. Se trata de una sencilla adaptación de la popular herramienta MyTool que todo el mundo utilizamos para iniciarnos en la simulaciones con RobotStudio.
La he añadido tres modos de funcionamiento, controlables mediante entradas digitales, que cambian el color de la punta de la herramienta.
Ideal para ser usada por estudiantes y principiantes que practicar las programación de E/S.