VideoTutorial de RobotStudio: Uso de las herramientas de Modelado

VideoTutorial para principiantes, que muestra como utilizar las las herramientas de modelado para dibujar piezas y objetos en las estaciones de trabajo.

Lo he realizado pensando en mis alumnos que comienzan ahora el Módulo de Robótica Industrial en el Ciclo Formativo "Automatización y Robótica Industrial"

Espero que les sea de ayuda fuera del aula.

HF5 para Step 7 V5.6 y PRO 2017

Ya está disponible la actualización HF5 para Step 7 V5.6 y Step 7 Professional 2017.
Este HF corrige algunos problemas que tenia la versión anterior del programa, como por ejemplo, el molesto efecto de conmutar a ventanas que estaban en segundo plano, cuando se trabajaba con nombres simbólicos en el editor de programas.

[Enlace de descarga]

InfoPLC++ Nº8

Gracias a David García, director de Infoplc - Automatizacion Industrial, por darme la oportunidad de participara en el número 8 de su revista InfoPLC++ Magazine, para hablar de mi profesión y mi pasión, la Formación Profesional, y en especial del Ciclo Formativo de Automatización y Robótica Industrial. (C.I.F.P. Ciudad de Béjar)
El artículo está de la página 32 a la 38 en la revista.

Motion Control: Control de un motor PaP con S7-1200

MOTION CONTROL: 
Vídeo en el que explico como controlar un motor paso a paso (PaP) con un S7-1200 de Siemens a través de la controladora TB6600, usando la función CTRL_PTO.
Además explico otras opciones "económicas" para hacer lo mismo con el famoso integrado A4988 de Pololu, muy popular en el entorno de Arduino y las impresoras 3D.

Versiones de Firmaware de los S7-1200 de Siemens

He creado un vídeo en el que intento explicar como se identifican las diferentes versiones de Firmaware de los S7-1200 de Siemens y que diferencias que existen entre ellas.

Otro vídeo de nuestro canal relacionado con el Firmware de los S7-1200 es éste: 
https://youtu.be/GZsNQb_eg-o

Software de Siemens en Windows 10

Mi experiencia como docente, me ha permitido probar, desde comienzo de los años 90, todo tipo de PLCs (y otros dispositivos de automatización) de la marca Siemens. Del mismo modo, también he sufrido gran cantidad de problemas y “aventuras” con el Software destinado a la configuración y programación de estos equipos, especialmente cada vez que Microsoft lanzaba al mercado una nueva versión de Windows. 

Actualmente, Windows 10, y su obsesión con las actualizaciones, está creado un enorme desconcierto entre los usuarios que trabajamos con el software industrial, como es el caso del que desarrolla Siemens para su gama de productos de automatización.

Debido a mi necesidad de instalar este software en todo tipo de PCs (portátiles, fijos, de aula, de alumnos…), con no menos configuraciones y versiones de sistemas operativos (XP, W7. W10, de 32 y 64 bits, HOME, PRO…), me ha permitido toparme y, sobre todo, sufrir incontables dificultades para la instalación y ejecución de este software, para las cuales, en ocasiones he encontrado una solución.

Evidentemente, tengo que resaltar que no soy un experto ni en Windows ni en equipos de Siemens, simplemente un usuario que se ha visto en la necesidad de “batallar” con estos cambios, para poder realizar de forma adecuada su labor docente.

A continuación, os muestro una tabla con mi experiencia de instalación y uso del Software de Siemens sobre Windows 10, que iré actualizando a medida que vayan surgiendo nuevas versiones de las aplicaciones y nuevos retos de instalación.

Cualquier aportación, sugerencia, ayuda o recomendación será bienvenida y se incorporará a la tabla. Espero que os sea de utilidad.
 

[PDF: Software de Siemens sobre Windows 10] 
(Versión 1.2 - Actualizado el 18 de marzo de 2018)

Diferencias entre lenguajes de programación de Siemens

Interesante documento para los programadores de PLCs de Siemens, en el que se muestran las diferencias entre los diferentes lenguajes de programación utilizados en los S7-300, S7-400, S7-1200 y S7-1500. (Inglés)

Reparación RobotStudio

Debido a la última actualización de Windows 10 (en los primeros días de enero de 2018), se produce un error fatal en RobotStudio, que no permite inicializar la controladora virtual y, por tanto, no es posible simular el funcionamiento de las estaciones, ni la programación en Rapid.

Desde el día 12 de enero de 2018, está disponible la descarga de la versión de RobotStudio que repara dicho problema y permite que todo funcione con normalidad.

https://forums.robotstudio.com/discussion/10675/robotstudio-6-06-01-sp1-is-available-for-download#latest

http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads

Libros de seguridad en máquinas

Dos libros de Rockwell Automation sobre legislación en la seguridad en máquinas y su aplicación práctica.
Son totalmente gratuitos y se pueden solicitar en "papel" o descargar en formato digital.

Libro de seguridad industrial

Interesante libro (en inglés) dedicado a la seguridad en entornos industriales. Está publicado por la empresa e-won, experta en soluciones industriales de control remoto, y se puede descargar de forma gratuita desde su web.

Settimino - Arduino con PLCs de Siemens

Settimino es una biblioteca Open Source, que permite a Arduino interactuar con los PLCs de Siemens S7-1200, S7-1500, LOGO Ethernet y S7-200. Está basada en la suite de comunicaciones de código abierto Snap7.