lunes, 27 de diciembre de 2021

RobotStudio: Nuevos Smart Components

He añadido al RobotApps de ABB dos nuevos Smart Components. Uno es un elemento que permite simular una lámpara intermitente de cualquier color, y el otro una tapiz, basado en una matriz de 5x5, para practicar la programación de paletizado de piezas con robots pequeños, como puede ser el IRB 120.

Se puede acceder a ellos desde la sección de "Complementos" de RobotStudio o desde la web RobotApps de ABB.

 

 


sábado, 11 de diciembre de 2021

Robotstudio: Paletizado con Offset y bucles FOR

 Vídeo en el que muestro como hacer, en RobotStudio, un ejemplo de paletizado con la instrucción Offset y bucles FOR.