lunes, 27 de diciembre de 2021

RobotStudio: Nuevos Smart Components

He añadido al RobotApps de ABB dos nuevos Smart Components. Uno es un elemento que permite simular una lámpara intermitente de cualquier color, y el otro una tapiz, basado en una matriz de 5x5, para practicar la programación de paletizado de piezas con robots pequeños, como puede ser el IRB 120.

Se puede acceder a ellos desde la sección de "Complementos" de RobotStudio o desde la web RobotApps de ABB.

 

 


sábado, 11 de diciembre de 2021

Robotstudio: Paletizado con Offset y bucles FOR

 Vídeo en el que muestro como hacer, en RobotStudio, un ejemplo de paletizado con la instrucción Offset y bucles FOR.


martes, 9 de marzo de 2021

Nueva edición del libro de Máquinas Electricas (Editex)

Os presenta la nueva edición de mi libro de Máquinas Eléctricas de la editorial Editex. Se han corregido errores y se le ha dado un nuevo formato.

[Ficha técnica y pedidos]

 


domingo, 28 de febrero de 2021

Libro: Sistemas Secuenciales Programables 2021 (Editorial EDITEX)

Os presento el libro en el que he estado trabajando en este último año y medio. Es un libro para el módulo de Sistemas Secuenciales Programables, de ciclo formativo de Automatización y Robótica Industrial.
En unos días estará disponible en papel.
Editorial Editex
He creado un vídeo mostrando los contenidos del libro:
https://lnkd.in/eQWfhWZ
Catálogo de Editex de Electricidad y Electrónica:
https://lnkd.in/eHxRPY8
Enlace para la compra y unidad de muestra:
Otros lugares de compra:
 

 

miércoles, 10 de febrero de 2021

Motion Control: Configuración de un S210 con un S7-1200

Vídeo en el que muestro como realizar la configuración de un servosistema S210 de Siemens con un PLC S7-1200.
 

martes, 2 de febrero de 2021

Actividad de Motión Contro de otro de mis alumnos

Muy contento de ver los buenos avances de mis alumnos. El curso pasado tuvieron mala suerte con la situación COVID, pero gracias a su interés, casi ya hemos recuperado el tiempo perdido. Muy bien Carlos Hernández González

Actividad de Motion Control:
En la cual hemos usado un HMI (Simulado), para controlar un motor paso a paso mediante un PLC.
PLC: S7-1214C DC/DC/DC
Versión de firmware V4.1
Configuración Objetos Tecnológicos:
Bloques Usados:
MC_Power (Habilitar eje)
MC_Reset (Acuse fallos)
MC_Home (Referenciado)
MC_Halt (Paro)
MC_MoveJog (Movimiento manual)
MC_MoveAbsolute (Ir a Posición Absoluta)
MC_CommandTable ( Tabla movimientos automáticos)