Este vídeo muestra un proceso de manipulación realizado por el Robot SR60 de Bosch. En este caso la identificación de piezas se realiza con un sistema de visión artificial conectado en Profinet a un Autómata Programable S7-300. La coordinación de señales entre el PLC y la unidad de control del robot, se realiza punto a punto a través de las E/S de ambos sistemas.
La integración y programación ha sido realizada por el alumno Rubén Díaz Ovejero, del Centro Integrado de FP "Ciudad de Béjar" en el curso: 2011/12.
