Libro: Robótica Industrial

Ya está disponible para su adquisición el libro Robótica Industrial, destinado al módulo con el mismo nombre, en el ciclo formativo de Grado Superior de "Automatización y robótica industrial".

[Ficha del libro] 

Comprar por Amazon 

Comprar directamente en la editorial Editex

Motion Control: Simulación de ejes en TIA Portal sin hardware físico.

Vídeos en los que muestro como realizar la simulación de un sistema de Motion Control de dos ejes sin necesidad de disponer de dispositivos físicos.

 

Motion Control: Configuración de un S210 con un S7-1200

Vídeo en el que muestro como realizar la configuración de un servosistema S210 de Siemens con un PLC S7-1200.

 

Actividad de Motión Contro de otro de mis alumnos

Muy contento de ver los buenos avances de mis alumnos. El curso pasado tuvieron mala suerte con la situación COVID, pero gracias a su interés, casi ya hemos recuperado el tiempo perdido. Muy bien Carlos Hernández González

Actividad de Motion Control:
En la cual hemos usado un HMI (Simulado), para controlar un motor paso a paso mediante un PLC.
PLC: S7-1214C DC/DC/DC
Versión de firmware V4.1
Configuración Objetos Tecnológicos:
Bloques Usados:
MC_Power (Habilitar eje)
MC_Reset (Acuse fallos)
MC_Home (Referenciado)
MC_Halt (Paro)
MC_MoveJog (Movimiento manual)
MC_MoveAbsolute (Ir a Posición Absoluta)
MC_CommandTable ( Tabla movimientos automáticos)

Motion Control: Programación de un Servo S210 con S7-1500 (2)

Vídeo en el que se describe como programar un Servosistema S210 mediante objetos tecnológicos en un S7-1500.

[Primera parte de este vídeo]

Motion Control - Configuración Servo S210 con S7-1500

Vídeo en el que describo como configurar un sistema de Motion Control basado en un servosistema S210 y un S7-!500 de Siemens.

Motion Control: Eje virtual en TIA Portal con TO_Kinematics

Vídeo en el que muestro como simular el funcionamiento de un eje virtual con TIA Portal, controlado por una CPU S7-1500T de SIEMENS, utilizando los objetos tecnológicos  de Motion Conbtrol:
TO_PositioningAxis y TO_Kinematics.

Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15

Manual de Siemens que describe como utilizar las funciones cinemáticas en TIA Portal V15 en CPUs tecnológicas  S7-1500T.

Motion Control con Sinamics

Excelente documentación de SIEMENS sobre Motion Control.
Es la documentación que la empresa ha utilizado en los Workshop, que ha venido realizando en los últimos meses en todo el territorio nacional, para presentar el uso esta tecnología desde TIA Portal con la gama de accionamientos SINAMIC.

Buenos documentos para introducirse en la tecnología del control de ejes.

[Enlace]

Manual de TIA Portal V15.1

¡¡Imprescindible!!

Manual de TIA Portal V15.1. Contiene más de 19.000 páginas con todos los manuales necesarios para programar y configurar PLCS y dispositivos HMI de SIEMENS desde el entorno de programación TIA Portal V15.1. 

Incluye entre otros, manuales de los diferentes lenguajes de programación (incluido S7-GRAPH),  uso de la plataforma TIA PORTAL, manejo de bibliotecas, creación de sistemas HMI mediante WinCC, configuración de sistemas de Motion Control, funciones tecnológicas, procesamientos de datos de energía, etc

Motion Control: Control de un motor PaP con S7-1200

MOTION CONTROL: 
Vídeo en el que explico como controlar un motor paso a paso (PaP) con un S7-1200 de Siemens a través de la controladora TB6600, usando la función CTRL_PTO.
Además explico otras opciones "económicas" para hacer lo mismo con el famoso integrado A4988 de Pololu, muy popular en el entorno de Arduino y las impresoras 3D.