Libro: Robótica Industrial

Ya está disponible para su adquisición el libro Robótica Industrial, destinado al módulo con el mismo nombre, en el ciclo formativo de Grado Superior de "Automatización y robótica industrial".

[Ficha del libro] 

Comprar por Amazon 

Comprar directamente en la editorial Editex

Kit SmartComponets para Pick and Place para RobotStudio (Versión Final)

Kit de componentes inteligentes (SmartComponets) para practicar tareas de Pick and Place en RobotStudio. El kit está pensado para ser utilizado con robots pequeños del catálogo de RobotStudio, como puede ser el IRB-120.

[Descarga del Kit de Smart Components (Versión Final)]

[Manual descriptivo]

 

7-RoboDK: Selector de trayectorias con variable

Quiero mostrar mi agradecimiento a Albert Nubiola, CEO de RoboDK, por facilitarnos licencias educativa gratuitas para seguir utilizando este estupendo software en el aula.

 

Video Tutorial 1: RoboDK - Trayectoria con movimientos lineales

Cuelgo aquí mi primer vídeo sobre el software de simulación robótica RoboDK. En él se muestra como crear una primera trayectoria con movimientos lineales sobre un objeto prismático.

Robotstudio: Paletizado con Offset y bucles FOR

 Vídeo en el que muestro como hacer, en RobotStudio, un ejemplo de paletizado con la instrucción Offset y bucles FOR.

HMI en FlexPendant con ScreenMaker

He creado un nuevo vídeo de RobotStudio en el que muestro como se crea un panel HMI en FlexPendant con la herramienta ScreeMaker. 

Las técnicas que se trabajan en el vídeo son:

• Uso básico de ScreenMaker.
• Declaración de variables PERS.
• Guardar archivos RAPID y de configuración (CFG)

Este vídeo forma parte de la lista de reproducción:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLVdvHpsfqw1akL46Jx_oScQXKjM6td2AG

Libro de Robótica gratuito

Interesante libro gratuito sobre el diseño de sistemas robóticos:

Curso de capacitación de robótica de Universal Robots

Curso gratuito para conocer como son y como se programan los robot de Universal Robots. La formación está divididos en 6 módulos interactivos. Muy bueno e interesante para iniciarse en el mundo de la robótica colaborativa.
Requiere utilizar Google Chrome.

[Ir a la formación]

RobotStudio: Entradas de sistema para controlar el movimiento de un robot.

Videotutorial que muestra como configurar las entradas de sistema para detener o reanudar el movimeinto del un robot en RobotStudio.

RobotStudio: Simulación de entradas y salidas en estaciones con RobotWare 6

Videotutorial que muestra como utilizar las Entradas y Salidas Virtuales en Robotware 6.x:

Simulación en RobotStudio 6

Videotutorial que muestra cómo realizar la simulación en la versión 6 de RobotStudio y cambios que se han implementado para ejecutar dicha función respecto a versiones anteriores.

Videotutorial RobotStudio: Configuración avanzada de herramientas.

Nuevo videotutorial que muestra la configuración avanzada de herramientas el entrono de RobotStudio.

RobotStudio: Sistemas de coordenadas.

Videotutorial en el que muestro como utilizar los diferentes sistemas de coordenadas en una estación virtual en RobotStudio.

RobotStudio con WinCC Flexible a través de un OPC Server.

Videotutorial en el que muestro como conectar RobotStudio con WinCC Flexible a través de un OPC Server.

 

[Descarga de OPC Server]

RobotStudio: Configuración de entradas y salidas

Vídeotutorial que muestra como configurar las entradas y salidas mediante el software RobotStudio.

Videotutorial que muestra como se programan las entradas y salidas en el lenguaje Rápid en en entorno de RobotStudio.

RobotStudio (MoveJ, MoveL y MoveC)

Videotutorial que muestra como se programan las instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC en una estación virtual en Robotstudio.

Videotutorial RobotStudio (Actividad 8)

Nuevo videotutorial sobre el curso de RobotStudio dedicado al uso de la consola portátil (FlexPendant) y la configuración de una herramienta personalizada con ella.

Curso RobotStudio

Comienzo aquí una colección de videotutoriales dedicados al uso del software de robótica RobotStudio.

[Ir al canal de Youtube para acceder a todos lo vídeos]

Videotutoriales de RobotStudio de "alonsoprofe"

Interesante e imprescindible colección de videotutoriales sobre el manejo de software de programación y simulación de robótica RobotStudio de ABB.

Los Vídeototoriales están diseñados para comenzar desde cero con el software de simulación, algo que es de agradecer, ya que los que tienen la propia empresa ABB están destinados a usuarios más avanzados.

Los vídeos ha sido creados por el compañero José Ángel Alonso, profesor de Automatización y Robótica industrial de la comunidad Valenciana, con gran experiencia en la formación a distancia.

Enhorabuena al autor por semejante trabajo y animarle a que nos siga instruyendo con sus conocimientos a través de la web.

[Canal alonsoprofe de Youtube]

[Otros vídeotutoriales en el canal alonsoprofe de Youtube]

Special Robotics (DirectIndustry e-magazine)

Número especial de la revista DirectIndustry e-magazine dedicado la la robótica. Muy interesante y completo. Se puede descargar en PDF o en un ejecutable en el que se incluyen todos los vídeos del reportaje. Está en inglés.

 

[Ir a la web]