Mostrando entradas con la etiqueta Visión artificial. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta Visión artificial. Mostrar todas las entradas

jueves, 3 de julio de 2014

Entrenadores de visión artificial

En colaboración con la empresa Vision OnLine, mi compañero Vitoriano y yo (J.C.M.Castillo), hemos estado preparando un par de entrenadores para trabajar los contenidos de visión artificial en el aula, en nuestro nuevo ciclo formativo de grado superior Automatización y Robótica Industrial.
Los entrenadores los hemos montado en una base curvada de metacrilato, que permitirá trabajar tanto con iluminación natural, como con iluminación forzada mediante anillos de LED, controlados a través de las salidas de la propia cámara.
El cableado de E/S de ambas cámaras, se ha realizado en borneros que facilitarán su integración con otros sistemas de automatización, como por ejemplo PLC's o robots.
En las próximas semanas colgaremos en este blog un manual de puesta en marcha de sistema basado en la cámara PICTOR M1606E y un par de actividades de iniciación.

Entrenador para la cámara VC6210e nano de Vision Components:



 

 Entrenador para la cámara inteligente PICTOR M1606E de Vision Control:

(Entrenador en construcción)



Enlaces de interés:

domingo, 9 de septiembre de 2012

Robot Bosch SR60 con sistema de visión artificial.


Este vídeo muestra un proceso de manipulación realizado por el Robot SR60 de Bosch. En este caso la identificación de piezas se realiza con un sistema de visión artificial conectado en Profinet a un Autómata Programable S7-300. La coordinación de señales entre el PLC y la unidad de control del robot, se realiza punto a punto a través de las E/S de ambos sistemas.

La integración y programación ha sido realizada por el alumno Rubén Díaz Ovejero, del Centro Integrado de FP "Ciudad de Béjar" en el curso: 2011/12.