VideoTutorial de RobotStudio: Uso de las herramientas de Modelado

VideoTutorial para principiantes, que muestra como utilizar las las herramientas de modelado para dibujar piezas y objetos en las estaciones de trabajo.

Lo he realizado pensando en mis alumnos que comienzan ahora el Módulo de Robótica Industrial en el Ciclo Formativo "Automatización y Robótica Industrial"

Espero que les sea de ayuda fuera del aula.

Videotutoriales de uso del Flexpendant en RobotStudio

He colgado en mi canal de Youtube dos nuevos videotutoriales que muestran como se utiliza la consola Flexpendant en RobotStudio para configurar una herramienta y crear un pequeño programa en Rapid.

RobotStudio: Programación y configuración con FlexPendant (I)

 

RobotStudio: Programación y configuración con FlexPendant (II)

RobotStudio: Sistemas de coordenadas.

Videotutorial en el que muestro como utilizar los diferentes sistemas de coordenadas en una estación virtual en RobotStudio.

RobotStudio con WinCC Flexible a través de un OPC Server.

Videotutorial en el que muestro como conectar RobotStudio con WinCC Flexible a través de un OPC Server.

 

[Descarga de OPC Server]

Nuevo videotutorial de RobotStudio (Actividad 7)

Nuevo videotutorial de RobotStudio. En este caso se trata como aplicar, de forma práctica, los WorkObjects para trabajar con objetos reales situados en el entorno de trabajo del robot, y como configurar y editar las instrucciones de movimiento.

Finalización de proyecto de robótica

En los últimos meses profesores y alumnos del cico formativo de Sistemas de Regulación y Control Automáticos del Centro Integrado de PF "Ciudad de Béjar han estado" desarrollando dos proyectos paralelos y afines entre sí:

• Aplicación de la Robótica en las PYMES
• Aplicación de los sistemas de Control de Movimiento en las PYMES

Ambas actividades se han realizado en el marco del Proyecto Aula-Empresa cofinanciado por el Fondo Social Europeo, el Ministerio de Educación, Ciencia y Deporte y la Dirección General de FP de la Junta de Castilla y León.

Una parte de los logros conseguidos en estos proyectos pueden verse en siguiente vídeo:

PARTICIPANTES 

Centro Integrado de FP de Béjar:

Alumnos:

• Alberto Alonso Camino
• Fco Javier Díez Sáncho
• Diego Martín Martín

Profesores:

• Victoriano Manuel Hernández Maestre
• Juan Carlos Martín Castillo

Empresa:

• Transformados Sánchez S.L.

Robot Bosch SR60 con sistema de visión artificial.

Este vídeo muestra un proceso de manipulación realizado por el Robot SR60 de Bosch. En este caso la identificación de piezas se realiza con un sistema de visión artificial conectado en Profinet a un Autómata Programable S7-300. La coordinación de señales entre el PLC y la unidad de control del robot, se realiza punto a punto a través de las E/S de ambos sistemas.

La integración y programación ha sido realizada por el alumno Rubén Díaz Ovejero, del Centro Integrado de FP "Ciudad de Béjar" en el curso: 2011/12.