Vídeo en el que explico como controlar un motor paso a paso (PaP) con un S7-1200 de Siemens a través de la controladora TB6600, usando la función CTRL_PTO.
Además explico otras opciones "económicas" para hacer lo mismo con el famoso integrado A4988 de Pololu, muy popular en el entorno de Arduino y las impresoras 3D.
Si eligieras hacerlo con las entradas negativas que diferencia habría?
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